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數控機床機上下料械手的結構及工作特點
更新時間：2020-10-30 點擊量：4534
數控機床機械手主要實現機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。數控機床上下料機械手自動抓取產品送到數控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。上下料機械手*模擬工人操作，對機床無需另外改造。更換工藝，調試產品等須人工操作時，只需將機械手關閉即可，對人工操作無任何影響。
數控機床上下料機械手的主要特點：
1、機床上下料機械手由手部、運動機構和控制系統三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;
3、機械手控制系統采用可編程羅機器為核心;
4、實現一個人同時看管多臺加工軸類零件的數控車床;
5、產品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;
6、數控機床上下料機械手根據產品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;
7、為企業節省60%的操作工人，有助于解決企業招工難、用工難的實際問題;
8、高速、、低成本、無人化生產。
在實踐中，上下料機械手在工業生產中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
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